原標題：機器人“奧運會”上演巔峰對決

　　世界機器人大賽現場。本報記者 和冠欣攝

　　屏幕上滾動的算法、選手的飛速操作、機器人的靈巧配合……2019世界機器人大賽各大賽場今天全面打響。作為2019世界機器人大會的重要內容之一，大賽分為共融機器人、BCI腦控機器人、機器人工業設計和青少年機器人設計四類賽事，經過層層選拔，共有全球20余個國家和地區的1000余支參賽隊、4500余名選手參賽，堪稱機器人界的“奧林匹克”。

　　腦控賽

　　安靜表象下的激烈對決

　　表面安靜平和，內裡風起雲涌，用來形容腦控機器人賽場再合適不過。今天上午，腦控機器人技術賽開賽，一位測試者頭戴腦電採集設備坐在採集區，另一邊，選手們在一張長桌邊上圍坐，各自通過電腦中的算法對傳送而來的腦電信號進行解讀。“比賽比拼的是算法對腦電信號採集的精准度和速度，會有6位測試者輪番上場，供選手採集腦電數據。”大賽工作人員告訴記者。

　　技術賽賽場的旁邊，是技能賽賽場，這裡比拼的是選手的“最強大腦”。“不同選手戴上相同的腦電採集設備，比拼誰的腦電信號更強。”工作人員介紹，這一賽事是為了採集更多腦電信號用於研究，同時也在探討是否可通過訓練方法增強腦電信號。

　　外行看不懂腦控賽其中門道不要緊，腦控賽現場還設置了產品展示和表演區域，方便觀眾直觀感受時下最新的腦控技術。西安交通大學的展示者頭戴腦電採集設備，通過腦電信號操控無人機在表演區穿越層層障礙，引發陣陣喝彩叫好。

　　共融賽

　　殘障人“長”出新“手臂”

　　“安裝了假肢后，我能拿東西、能切菜做飯，科技真的太厲害了！”共融機器人大賽康復組賽場上，王女士運用安裝在左臂上的假肢，輕鬆完成抓取、晾衣等任務。實現人與機器人以及機器人之間的共融協作，是共融機器人賽事的聚焦點。

　　左前臂截肢的王女士是跟隨上海交通大學前來參賽的。由於佩戴了生機電一體化仿人假肢手，王女士直言是“點亮了生活”。假手如何能像真手一樣感知王女士的需求做出動作？上海交通大學的參賽者告訴記者，靈巧的假肢手內置了7個驅動單元，採用神經信號控制，可以模擬人手抓取不同類型物體。

　　雙臂協作機器人組賽場，考驗的是機器人兩個手臂之間的協作。隻見參賽機器人通過連接選手帶來的算法，可以一手拿起一個中間為圓形鏤空的積木模塊，另一隻手把相對應的圓形模塊放入鏤空區域，靈巧度堪比真人。

　　工業賽

　　設計實用又有趣

　　機器人工業設計大賽，是基於創新設計與實際應用的大賽。參賽選手都是來自中職、高職和大學本科的孩子們。自動售鮮花機、桌上冰球人機對戰系統、大塊煤預破碎系統、超市自動選購系統……這些年輕選手設計的作品既實用又有趣。

　　賽場上，來自保定學院的“危險動物自動投食及環境監控機器人”吸引了許多人的目光。該校參賽選手介紹，他們經過市場調研發現，國內野生動物園的數量逐年增加，危險動物數量不斷增多，飼養員的數量也隨之顯著增長。危險動物自動投食機器人可以為動物園降低成本、減少人員傷亡。“我們的設備具有遠程控制、自動投食、垃圾清理、環境監測、語音播報、視頻傳輸六大功能，完全是自主研發設計的，通過手機APP操作。”女孩自豪地說。評審老師現場指出：“危險動物的活動范圍很大，而藍牙遠程控制最遠隻有10米，這個問題怎麼解決？”團隊中一名選手冷靜對答：“機器人也可以搭載無線模塊，通過Wi-Fi控制。”

　　北京電子科技職業學院的領隊崔健老師表示，以往他們經常參加各種職業技能大賽，但考查的都是學生的操作性和熟練性，工業機器人設計大賽更加開放，鍛煉了學生的創造性思維，通過與其他隊伍交流，他和同學們也學到了很多東西。

　　青少年賽

　　秀出機器人行業未來

　　自古英雄出少年。這句話在青少年機器人設計大賽的賽場上得到充分體現。賽場上的小選手們雖然稚氣未脫，但已然成為設計、操作機器人的高手。尤為可貴的是，他們對機器人科技展現出的濃厚興趣，秀出了機器人行業的光明未來。

　　“好哦！又一個！”22日下午，B館三層的FTF青少年無人機大賽正在如火如荼地舉行。本場比賽的名稱為“資源採礦”，參賽的無人機下方都吊有一個鐵鉤子。根據比賽規則，參賽選手要在場外遙控無人機准確地鉤起賽場地面上20多枚像小鐵籠子一樣的“礦”，將其吊至指定位置。誰在規定時間內採集的“礦”最多，誰就贏了。

　　隻見小選手們一個個表情嚴肅，目不轉睛地盯著賽場內的無人機，手中嫻熟地操縱著遙控器。這個比賽的難點在於，選手不僅要准確控制無人機的起降位置、飛行軌跡，還要預判無人機螺旋槳制造的氣流。比賽吸引了非常多的觀眾，每當選手成功採集一枚“礦”，觀眾中就爆發出一陣掌聲和叫好聲。每當有無人機不小心觸邊網墜落，觀眾中又會傳來一陣惋惜的嘆氣聲。

　　據了解，本次青少年大賽在保留往屆優質賽項的基礎上，創立了全新的賽事項目，設AI探索、VEX系列、MakeX機器人挑戰、Dobot智造大挑戰、綠茵小將、Enjoy AI系列、BDS系列、智能挑戰、FTF青少年無人機共9大賽項，吸引了大量青少年參與。

　　本報記者 趙語涵 張品秋

(責編：池夢蕊、鮑聰穎)